"Prestadoras de cuidados informais".
• Outra ajuda prática (preparação de refeições, ir às compras, tarefas domésticas, reparações domésticas, qualquer espécie de trabalho com documentos e papéis, fazer companhia, levar a passear ou estar atento).• Apenas ajuda prática.
https://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:fRDZdj...Se são profissionais que são intervenientes externos, talvez "Animadores sociais", de entre as funções destes profissionais, também há uma vertente voltada para os idosos, mas não me parece que seja adequado aqui.
Ainda há outro conceito que estará mais ou menos associado - "Old-sitter":
https://www.lux.iol.pt/sociedade/idosos/old-sitter-uma-profi...E também o conceito de "Ama de companhia":
https://www.olx.pt/anuncio/ofereo-me-p-ama-de-companhia-p-pe..."... a figura do “cuidador”, uma espécie de “ama de companhia”, que vai ajudar a cuidar de..."
http://www.saudinha.com/parcerias/revista_imprensa/jornal_ma...