Заранее прошу прощения за очепятки - это плохо распознанный гуглом pdf:
http://www.bagnolsenforet.fr/pdfpos/zone_uc.pdf: Le secteur UCa est destiné a recevoir de l’habitat résidentiel, permanent ou secondaire,
- sous forme de villas individuelles isolées dans 1’esprit de l’habitat traditionnel qui s’est développé aux environs du village depuis une cinquantaine cl’années et dans 1’intérét paysager de la zone considérée.
- Le secteur UCb est destiné a recevoir de l’habitat résidentiel sous forme principale d’habitat collectif.
В свете этого представляется, что habitat résidentiel вообще - это "жилая застройка", а в данном случае речь идет о "малоэтажной застройке" (или малоэтажных домах) и "многоэтажной застройке" (многоэтажных домах). При этом малоэтажные дома могут строиться на одну или несколько семей (так называемые таун-хаусы).