Jemad, las palabras de esta frase se articulan de un modo ligeramente diferente. El "paired" no se relaciona únicamente con "forward" sino con todo lo que viene después. Se refiere a que se emparejan/combinan dos tipos de modelos diferentes: modelos anticipados (forward models) y modelos internos inversos (inverse internal models). Propongo la traducción siguiente:

"[...] lo que forma el argumento principal de la existencia de modelos anticipados y modelos internos inversos emparejados."