"planning the whole project, planning until a complete document is ready, and nothing remains unplanned"

Setkal jsem se již s dvojicí Einplanen/Ausplanen, tedy jako naplánovat/odplánovat (zrušit naplánování), v kontextu výše zřejmě odplánovat trasu robotu. Referenční odkaz z německého webu to takhle rovněž potvrzuje:

aus dem Plan nehmen
aus der Ressourcenbelegung entfernen