Verdiğiniz Wikipedia linkinde şöyle açıklanmış: "... permissive signals, which display a "Stop & Proceed" aspect. Furthermore, a permissive signal may be marked as a Grade Signal where a train does not need to physically stop for a "Stop & Proceed" signal, but only decelerate to a speed slow enough to stop short of any obstructions."

Referans olarak verdiğim modül dokümanında sinyaller şöyle sınıflandırılmış: giriş sinyalleri, çıkış sinyalleri, blok sinyalleri, yaklaşma sinyalleri, koruma sinyalleri, tekrarlama sinyalleri. Bunlarda giriş-çıkış sinyallerinde sarı ışık "kontrollü ilerle sinyali" olarak tanımlanmış. Bana en uygunu bu geldi.