Da quello che ho trovato effettuando una ricerca vedo che questo tipo di piume sono quelle sottostanti alle penne di contorno. Se scorri a pag. 3 del pdf ci sono i vari tipi di penne e piume (le penne sono quelle più rigide, le piume iniziano ad avere le setole più morbide.) Dal disegno, onestamente avrei identificato più una Penna di contorno, ma dalla traduzione del nome direi proprio Semipiuma.