Es geht ja bei dir um den Schalungsroboter, siehe:
http://www.proz.com/kudoz/german_to_portuguese/manufacturing...

Das ist in etwa so ein Gerät: http://www.linearmotor.ch/download_parkem/portal2.pdf

Der Schalungsroboter baut automatisch die Betonschalung zusammen, z.B. in Fertigteilbetonwerken, dies nach CAD- Zeichnungen.

Hier ein interessante Quelle mit exakter Terminologie für dein Übersetzungsprojekt in PT:
http://www.weckenmann.de/de/presse/presse22.pdf

Mein Vorschlag:
estação de cofragem/ moldagem/ formas para concreto

Viel Erfolg!