Reino Havbrandt (X) Feb 2, 2009:

I stand corrected Enligt ISO ska en robot ha minst tre axlar:
http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot

Reino Havbrandt (X) Feb 2, 2009:

Skillnaden mellan en växlare och en robot En växlare har oftast en axel + gripdon och kan bara utföra en enda arbetsuppgift. För att en anordning ska kallas robot bör den nog ha 2-3 axlar (frihetsgrader) + gripdon, och vara programmerbar för olika arbetsuppgifter. En typisk industrirobot har 6 axlar och är programmerbar för valfria arbetsuppgifter.

Lena Samuelsson (asker) Jan 29, 2009:

Det här har jag hittat på nätet "Varje station har ett inställ, ett verktyg, ett utställ och en robot som flyttar arbetsstyckena från inställ till verktyg och från verktyg till utställ"
(http://www.mariadata.se/sandart.htm).
Räcker det kanske med robotgripare ??

Lena Samuelsson (asker) Jan 29, 2009:

Werkstückumsetzer Jag förstår att den flyttar arbetsstycket från en plats till en annan, dvs. den tar arbetsstycket på ett ställe och flyttar det till ett annat i produktionen.