(The) Company is entitled to assign the auditor

Выскажу несколько соображений.
Во-первых, если речь в тексте действительно о ревизоре, который избирается общим собранием участников для контроля финансово-хозяйственной деятельности общества с ограниченной ответственностью, и не стороннем независимом органе, назначенном для проверки и составления заключения о выявленных нарушениях деятельности предприятия, то я склоняюсь к слову controller (a person in charge of an organization's finances - Oxford Dictionary). Аудитор не связан имущественными интересами с обществом.
Во-вторых, назначать можно извне кого-то для выполнения, а можно внутри своей организации. В этом смысле appoint и assign несколько различаются.
В-третьих, "вправе" я бы передал модальным глаголом may. В отличие от него entitled, как правило, употребляется в контекстах, связанных с получением гарантированных льгот, пособий, прав и свобод и т.д. и относится больше к физическим, чем к юридическим лицам, хотя в оригинальных текстах встречаются фразы "company is entitled to".