canopy=dosel principal o boveda
understory =estrato arbustivo o arbustos
forest floor =suelo forestal

Hay autores que describen un estrato superior a estos tres que es el de arboles emergentes
http://www.rcfa-cfan.org/spanish/s.canopy.htm
El bosque Tropical Húmedo se compone de diversos estratos o niveles de plantas. No todos los bosques tienen el mismo número pero la mayoría tienen más de 4 estratos. El estrato más alto se compone de los árboles emergentes, los árboles más altos y más grandes del bosque. Los árboles alcanzan a menudo más de un metro en diámetro y más de 40 metros en altura. El estrato siguiente es el denso dosel principal. Los árboles del dosel principal alcanzan más de 20 metros en altura y sus coronas se tocan, formando una capa más o menos continua. Es en los estratos emergentes y de dosel que la mayoría de pájaros e insectos se encuentran. Bajo el dosel principal se encuentra la capa understory o de arbusto, integrada por muchos árboles jóvenes, arbustos, y palmas pequeñas. La capa más baja es el suelo forestal. Tiene una capa fina de hojas y ramas descompuestas con semilleros de arboles dispersados.