mimo, że słowniki rzeczywiście tłumaczą rocket launcher jako wyrzutnię po sprawdzeniu jak to wygląda wychodzi, że ang. 'rocket launcher' to zwykle broń 'osobista', na kształt bazooki, Panzerfausta, stąd moja propozycja j.w.

Google (w grafice) po wpisaniu wyrzutnia rakietowa w większości podaje pojazdy na kształt radzieckich katiuszy
http://images.google.pl/images?hl=pl&q=wyrzutnia rakietowa&l...

natomiast po wpisaniu rocket launcher widać również (mniej więcej w równych proporcjach) naramienne wyrzutnie - ręczne - stąd uważam, że jest to broń piechoty, a nie broń artyleryjska (wyrzutnia rakietowa)

jak zresztą sami podają:
http://en.wikipedia.org/wiki/Rocket_launcher
Rocket launcher or missile launcher can mean:

Multiple rocket launcher
Shoulder-launched missile weapon
Transporter erector launcher (TEL) for large missiles
Rocket propelled grenade launcher

IMHO chodzi o 2 lub 4, co bardziej odpowiada granatnikowi ppanc

jeśli rzeczywiście chcemy powiedzieć 'wyrzutnia rakietowa', to dodałbym koniecznie RĘCZNA wyrzutnia rakietowa

cf. http://pl.wikipedia.org/wiki/Granatnik_przeciwpancerny

takie są moje przemyślenia, ale w wojsku nie byłem, a wojnie też, stąd pewność jak wyżej

a teraz czekam na lawinę 'disagree' :-)