Encontré un artículo de la Universidad de Calgary titulado "Flight test results from a strapdown airborne gravity system" (http://cat.inist.fr/?aModele=afficheN&cpsidt=2442564). En él se menciona lo siguiente:

"The gravity system consisted of a strapdown inertial navigation system (INS), two GPS receivers ..."

Otro artículo lleva el título completo de tu pregunta: "A comparison of stable platform and strapdown airborne gravity" (http://www.gfy.ku.dk/~iag/Stod_sample_pages.pdf), y dice:

"operational airborne gravity results have been obtained using either a damped two-axis stable platform gravimeter system ... or a strapdown inertial navigation system (INS)"

Del resumen inicial puede deducirse que los sistemas gravimétricos pueden ser de dos tipos: "stable" o "strapdown". Ahora bien, en el artículo "Inertial navigation system" de Wikipedia encontré la siguiente explicación (http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_navigation_system#Stra...

"Strapdown systems: Lightweight digital computers permit the system to eliminate the gimbals, creating "strapdown" systems, so called because their sensors are simply strapped to the vehicle."

Según este texto de la Universidad de Buenos Aires, hay dos tipos de sistemas de navegación inercial:

• Plataforma inercial [esto correponde a "stable platform"]
• Instrumentos fijos al vehículo o "strapdown"
(http://laboratorios.fi.uba.ar/lscm/espana/apuntes/Introducci...

En consecuencia, son simplemente sistemas cuasiportátiles, que pueden fijarse fácilmente a la aeronave.

Atentamente,

Daniel