Italian to French Law/Patents Law (general) Testament olographe et recours

- La richiesta dei convenuti di autorizzare la chiamata in causa di terzo veniva accolta, con conseguente differimento dell’udienza di prima comparizione dal 21 Luglio 2009 al 1/03/2010;
- Con comparsa di risposta datata 29/10/2010 si costituivano in giudizio XXX Maria Giulia in proprio, XXX Elda in proprio e n.q. di erede di XXX Ester e XXX Roberta n.q. di erede di XXX Ester evidenziando, preliminarmente, come non sussistesse alcuna ipotesi di litisconsorzio necessario nel caso di specie, vertendosi in tema di azione petitoria e come l’eccezione di incompetenza funzionale del tribunale in composizione monocratica fosse del tutto infondata;

Le XXX renvoie au patronyme d'une même famille.
Contexte : décès d'une parente et testament olographe non respecté à la lettre par les héritiers initialement désignés, d'où le recours des autres prétendants à l'héritage.

Mémoire en réponse et comparution des différents intéressés.
...., comparaissaient XXX Maria Giulia en personne/personnellenent (?), ....?

Non seulement je ne vois pas ce que ce "n.q. di erede di" signifie ici, mais je n'arrive pas tourner ma phrase correctement.
Merci beaucoup pour votre aide précieuse. Très urgent.
Christine