I often see this term in reference to divorce. This might make it clear that the custody agreement arises from a divorce because опека can also be guardianship of a child who has different parents.

--------------------------------------------------
Note added at 2 hrs (2011-07-19 17:22:37 GMT)
--------------------------------------------------

Соглашение о детях как способ определения судьбы детей при расторжении брака

http://www.to-1.ru/articles/470/


Супруги могут представить суду соглашение о детях
http://advocat-office.ru/pages/6.htm



--------------------------------------------------
Note added at 2 hrs (2011-07-19 17:24:08 GMT)
--------------------------------------------------

Соглашение о детях может быть оформлено предварительно и представлено суду одновременно с заявлением о расторжении брака либо уже в процессе рассмотрения

http://www.advocates-rubicon.ru/child-education .aspx

На мой взгляд, "соглашение об опеке" не является полностью корректным в данном случае, поскольку оно охватывает несколько большее, чем соглашение относительно детей между родителями при расторжении брака. Поэтому необходим более "развёрнутый вариант" ( http://www.advocates-rubicon.ru/child-education .aspx).
"Соглашение о детях" (http://www.indivorce.ru/2010/11/blog-post_2245.html) мне кажется более правильным, но опять же, такой перевод без конкретизации является очень общим. Поэтому и предлагаю свой вариант: "соглашение о порядке воспитания и содержания детей при расторжении брака" (в данном случае).