zwykłe penomocnictwo to poder, tutaj IMHO chodzi o akt notarialny

("escritura")
"Es el resumen que hace el notario del contenido de la escritura de Poder, en un formulario que para tales propósitos suple el Registro. '
"Registro de Poderes
Función
Es un registro que da publicidad al hecho de haberse otorgado un poder. La búsqueda se hace por el nombre del que confirió el poder, el que lo recibe y el notario que autorizó la escritura. "