Non-PRO Japanese to English Other Other

The following sentence appears in the preface to a book that I am translating.

How is 齟齬の無いように translated in this context?

主に前半の 4 章が抵抗分野、後半の 4 章が推進分野という構成になっていますが、内容は相互に関連していますので、全体を通して齟齬の無いようにまとめてあります。