If your target is Spanish speakers in the US, then the standard accepted term is consejería, please see:

Refugio de Emergencia Para mujeres u hombres (con o sin hijos) que están experimentando la violencia doméstica. El refugio también se ofrece a víctimas de violación.
Consejería: Se ofrece servicios de consejería para individuos o grupos de mujeres, niños, adolescentes y hombres.
http://www.safeaustin.org/espanol/necesito-ayuda/

Acerca de nuestros servicios para niños
Ofrecemos servicios gratuitos de consejería para niñas y niños (de 2 años en adelante) que han sido víctimas de abuso sexual, así como para niños que pudieron haber sido víctimas de abuso, o que estén interesados en aprender acerca del contacto físico seguro y los límites personales. Nuestros consejeros con nivel de maestría han recibido capacitación especializada para ayudar a los niños a sanar de los efectos del abuso sexual.
https://www.woar.org/servicios-de-consejeria/servicios-de-co...

I see Colombia also uses the term:
Son derechos de las víctimas de violencia sexual
(Ley 360 de 1997)
[...]
d) Tener acceso a un servicio de orientación y consejería gratuito para ella
https://encolombia.com/medicina/materialdeconsulta/protocolo...


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Note added at 32 mins (2018-08-12 22:52:17 GMT)
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Counseling and Emotional Help / Consejería y Ayuda Emocional. : Spanish speaking staff / Personal hispanohablante
http://www.healthequity.pitt.edu/counseling-and-emotional-he...