La codifica è NRZ con bit stuffing (inserzione di un bit di valore
opposto per interrompere una sequenza di 5 bit identici; il bit
di stuffing viene automaticamente ignorato). - http://www-2.unipv.it/industriale/images/documenti/didattica...
Bit stuffing
Consiste nell'inserire un bit di valore opposto dopo cinque bit consecutivi dello stesso valore. Questa pratica è chiamata bit stuffing (letteralmente riempimento di bit), ed è necessaria a causa della codifica utilizzata nel frame, di tipo NRZ (Non Return to Zero), che in caso di valori consecutivi uguali mantiene lo stesso valore di tensione e non genera transizioni utili a risincronizzare i dispositivi comunicanti. - https://it.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network#Bit_st...
Als Bitstopfen (englisch bit stuffing) bezeichnet man in der Nachrichtentechnik das Einfügen eines oder mehrerer Füllbits in eine Datenübertragung, um Signalinformationen (d. h. keine Nutzdaten im eigentlichen Sinne) an den Empfänger zu übermitteln. - https://de.wikipedia.org/wiki/Bitstopfen
To ensure enough transitions to maintain synchronization, a bit of opposite polarity is inserted after five consecutive bits of the same polarity. This practice is called bit stuffing, and is necessary due to the non-return to zero (NRZ) coding used with CAN (Controller Area Network). - https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus#Bit_stuffing