Si se asume que el término «affiliate» significa: sociedad relacionada, participada, vinculada o afiliada, los términos
«principals and entrepreneurs» podrían traducirse como
«propietarios y empresarios».
Las acepciones fundamentales de «principal» son: mandante, propietario de una sociedad, cantidad de un préstamo.

Una de las acepciones que aparece del término principal en el diccionario de Investopedia es:
The owner of a private company, partnership, or other type of firm is also referred to as a “principal.” This is not necessarily the same as a CEO. A principal could be an officer, a shareholder, a board member, or even a key sales employee—basically, it’s the primary investor or the person who owns the largest share of the business.

A company may also have several principals, who all have the same equity stake in the concern. Anyone considering investing in a private venture will want to know its principals in order to assess the business’ creditworthiness and potential for growth.
Como se observa «principal» es el «propietario de una sociedad». Aunque falta mas contexto me inclino por la traducción «propietario» del término «principal» puesto que la frase completa para traducir nos sugiere que algo se está vendiendo en el mercado mundial, si hubiera más contexto como el de un poder o un contrato si se podría traducir «principal» como «mandante».
Por otro lado, el término «entrepreneur» puede traducirse como «empresario».