El sentido médico de este término está recogido en la 4ª acepción del DLE

estereotipia
4. f. Med. Repetición de un gesto, acción o palabra, característica de algunos trastornos mentales.
https://dle.rae.es/estereotipia?m=form

Aquí se detallan los síntomas
http://www.neurowikia.es/content/esterotipias

Esta sería una traducción más coloquial.

Aunque en castellano se usa "estereotipia" de manera extendida, el uso -y la demanda de uso- de la expresión "conductas de autoestimulación" -o "comportamientos repetitivos"- también crece. El hecho, además, es que "stimming" es realmente una forma abreviada de decir "autoestimulación", en referencia a self-stimulating behaviours.

La diferencia en cualquier caso es de matiz y dependerá del contexto particular. En caso de uso en un texto dirigido a pacientes o familiares casi sin duda utilizaría "conductas de autoestimulación" o "comportamientos repetitivos" antes que "estereotipias" o "conductas estereotípicas". En otros contextos dependerá de otros factores. En inglés se usan de manera equivalente “stereotypies”, “motor stereotypies” y “stimming”, aunque su uso varía en función del contexto (pej., se suele utilizar "stimming" sobre todo en el contexto autista y al dirigirse a pacientes/familiares). En castellano se tiende a hacer lo mismo, y si bien el uso de estereotipias o conductas estreotípicas está más normalizado que en inglés también es cierto que muchas asociaciones relacionadas con el espectro autista demandan reducir la patologización de estas conductas mediante el uso del término médico "estereotipia". Y tiene sentido; las conductas repetitivas o de autoestimulación ya no se tratan de evitar o corregir a toda costa, como ocurría hace años...

Así, aunque dependerá del contexto particular, la recomendación general sería la de traducir "stereotypies" como estereotipias y "stimming" como conductas de autoestimulación o comportamientos repetitivos.

The psychiatric term for this is stereotypy, but these actions are more often referred to as “repetitive behaviors” or “stimming” – which is short for self-stimulation.
https://www.kennedykrieger.org/stories/interactive-autism-ne...

La palabra «stimming» es, en inglés, una abreviatura de «self-stimulating (behaviors)»; es decir, las conductas de autoestimulación que realizan los autistas con el objetivo de regularse y de gestionar sus emociones. Tiene una connotación neutra a diferencia del equivalente usado en castellano «estereotipia» («stereotypy») que proviene del modelo médico y se asocia al orden del trastorno. Por esta razón, los colectivos de personas autistas prefieren su uso.
https://ernestoreano.pe/stimming-vuelo-y-libertad/