español al inglés Técnico/Ingeniería Electrónica / Ing. elect.

21 Rutinas cíclicas y periódicas del firmware.
Las rutinas de ***recorrido**** cíclico y periódico, propias de cada módulo, deben iniciar siempre con la ejecución de la Rutina de recorrido cíclico y periódico, común a todos los módulos.
Los comandos propios de cada módulo, deben iniciar siempre con la ejecución de rutina de proceso ante una solicitud de comando, común a todos los módulos.
Cuando una lectura de un área de la memoria interna del microcontrolador, ya sea RAM (volátil) o permanente (EEPROM), retorne un valor NULO o VACIO, por cualquier causa, se deberá convertir a valor 0 (cero), tanto para cálculos, como para el retorno de información