Enkodery
Rotační snímače sloužící ke snímání rotačních pohybů hřídelů a to jak z hlediska rychlosti pohybu (přírůstkové provedení ) tak z hlediska úhlu natočení (jednootáčkové nebo víceotáčkové absolutní snímače).
Mechanické provedení těchto snímačů je typicky s hřídelí (válcovou nebo dutou) nebo bezhřídelové (magnetický přenos pohybu z hřídele na enkoder)

Obrázek odpovídá:

https://www.google.cz/search?num=100&hl=cs&safe=off&client=f...

Rotační snímače SIKO fungují na principu optického nebo magnetického snímání. Inkrementální dílky kódového kotoučku jsou zachycovány optoelektronickou nebo magnetickou snímací jednotkou a převáděny na elektronické pulsy. Z načítání výstupních signálů lze odvodit úhel natočení. V kombinaci s odpovídající vyhodnocovací elektronikou umožňují měření úhlu, vzdálenosti nebo rychlosti.
Úhlové snímače, také známé jako absolutní rotační snímače, měří úhel natočení absolutně a přímo. Jsou vhodné pro široké rozpětí vysoce specializovaných oblastí užití.

- Magnetické rotační snímače
Inkrementální / absolutní rotační snímače s plným nebo dutým hřídelem

- Optické rotační snímače
Inkrementální / absolutní rotační snímače s plným nebo dutým hřídelem

- Převodové potenciometry
Absolutní rotační snímače s analogovým výstupním signálem. Hodnota polohy je zachycena potenciometrem, který je pro celkový rozsah měření přizpůsoben zabudovaným převodovým mechanismem.

http://www.marek.eu/cz/produkty/b-siko-b-snimace-servopohony...