En realidad, la palabra "agarrador" se traduce por "poignée" como término genérico.

La definición de "poignée" que nos da el Robert reza así:

Poignée: (Puignie, XIIIe; poignée, XVIe). Partie d'un objet (arme, instrument, outil, ustensile) ou élément adaptable à un objet, et spécialement disposé pour être saisi, tenu avec la main serrée.

"Manique" es más bien un tipo de guante que usan los obreros y que no es nada usado en cocina (raras excepciones)de la misma forma que no se usa "mitaine".

"Manopla" se traduce por "gant" o por "moufle", que es un tipo de guante pero sin separación para los dedos y que equivale a la explicación dada por tu frase.

Así pues, en tu caso, se trata de un "moufle", bien que los franceses lo suelen llamar "gant de cuisine".

Tu frase(manoplas y agarradores)debería ser entonces, para no redundar:

"gants (de cuisine) et poignées".

Sabiendo que, entre los agarradores, contamos con mangos fijos o amovibles (manches)y otros artefactos pertinentes (hasta las tenazas).

Espero que te sirva y... ¡no te quemes!