HTH
Good luck!

Nel sito della Cattedrale di Canterbury, c'é tra l'altro questa descrizione:

There were several water towers in the Precincts, which acted as storage cisterns from which more pipes distributed the water to where it was needed.

In base ad essa, si potrebbe dedurre che una di queste torri/cisterna servisse per il lavatoio. Se non lavoro troppo di fantasia - potresti eventualmente tradurre con "torre/cisterna per il lavatoio"?

Check out the web site (i castelli della basilicata):

Si notano un caminetto, un vano forse adibito a gabinetto e un pozzo di luce, erroneamente creduto un trabocchetto per farvi cadere i nemici o gli importuni. Il materiale utilizzato per la costruzione è il tufo delle cave materano.

Ti consiglio di utilizzare esattamente quello che hai trovato "torre di latrina". Non sembrerà elegante, ma è senz'altro il termine più idoneo a descrivere quello che veramente era la "bu'a attonfo" (alla toscana...).
L'"eleganza" di descrizioni come gabinetto, adibito a toilette, ecc. è della "nostra epoca", non certo del Medioevo... la traduzione deve rispettare il contesto, no? E tantomeno userei il concetto di "lavatoio"... non si potevano lavare di certo in quei posti... non c'era il bidet... avete mai visitato un ancito castello??
Non facciamo i perbenisti, moralisti e puritani anche nella traduzione! Va bene che tradurre è un po' tradire, ma cerchiamo di limitare...

Il termine "latrina" è più antico e desueto rispetto a "gabinetto" quindi forse latrina è più adatto se si tratta di un castello (oddio in che genere di ricerche etimologiche ci stiamo addentrando)!
Il problema è che entrambi i termini non sono molto eleganti ma parlare di "torre toilette" suonerebbe pretenzioso e comunque non è adatto ad un castello secondo me.
Propendo per "torre latrina" (ripeto se si tratta di una torre adibita a funzione di bagno, ma non c'è il contesto).