Portuguese term (edited): táxi/serviço de praça

These are taxis operating from a praça (rank/stand), as in a neighborhood, as opposed to more "independent" operators doing other types of services, such as Letra T and Letra A (more info here: https://www.amt-autoridade.pt/media/1568/amt-servico-transpo...

"Um táxi só pode prestar um serviço ou frete a partir do concelho onde está licenciado, assim como o respetivo estacionamento na praça de táxis."
https://pt.wikipedia.org/wiki/Táxis_em_Portugal


... ficando a população a mercê da situação de conveniência de atores sociais e políticos no trato da regulação e regulamentação dos serviços de transportes por automóvel, principalmente, o antigo “táxi de praça” que era um transporte de vizinhança, pois se sabia o nome dos taxistas e, em caso de necessidade ou mesmo de emergência, fosse de dia ou de noite, se ligava para o número do telefone do ponto de táxi (hoje se faz via celular – qual a diferença de outrora?)...."