Receiving home means a facility operated by the Department of Children and Families to receive and temporarily care for children in the guardianship or care of the commissioner
https://www.lawinsider.com/dictionary/receiving-home

Foster parents are people who officially take a child into their family for a period of time, without becoming the child's legal parents. The child is referred to as their foster child. Little Jack was placed with foster parents. The foster mother was a wonderful, warm person.
Foster home, the home of a person who fosters a child
https://www.collinsdictionary.com/dictionary/english/foster-...

Centros de acogida inmediata: acogen por un periodo breve de tiempo a menores en situación de emergencia o desprotección.
Residencias: son centros que ofrecen a los menores el alojamiento, convivencia y educación necesaria para su adecuado desarrollo, durante el tiempo que se haya establecido, y hasta que sea posible el retorno a su familia, o bien se adopte otro tipo de medida.
Casas-hogares: siguen los patrones que conforman una unidad familiar de tipo medio, y están ubicadas en viviendas totalmente integradas en la comunidad.
https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=https:/...


En el contexto dado (other family members, foster home, receiving home), donde debe diferenciarse foster home de receiving home, casas o centros de acogida sería tal vez la denominación más razonable para receiving home.

Foster homes podría hacer referencia a casas-hogar (parecido y a veces intercambiable con casas de acogida, pero no tanto con centros de acogida; a veces también referido como hogares de acogida), o bien a familias de acogida temporal (familias/[hogares] de acogida, distinto de [hogares]/familias de adopción).

Así, aunque casa y hogar de acogida resultan intercambiables en muchos casos, en el contexto dado utilizaría centros de acogida (receiving homes) versus familias de acogida temporal (foster homes), para aclarar la diferencia. Hogares de acogida puede entenderse como familias de acogida (acogimiento familiar), con lo que obligaría a releer para evidenciar la diferencia (entre hogar de acogida y familia de acogida temporal), o incluso podría interpretarse hogar de acogida como casa-hogar permanente en este contexto.

Así, por ejemplo,

(...) otros familiares, familias de acogida temporal [acogimiento familiar, o bien casas-hogar/hogares de acogida], centros [casas] de acogida".