Сайты, на которых искала я, используют термины "каналы", "полость", в которой, по сути, и циркулировал горячий воздух, обогревавший помещение. Их еще называют "двойной пол".
Можно сказать, древние римляне изобрели технологию "теплых полов" :)))

Позже термы стали отапливаться с помощью проложенных под полом и в стенах специальных каналов для горячего воздуха, поступавшего от печей, которые находились снаружи и топились целый день. Для этого пол был двойным. Верхний его слой стоял на вертикальных глиняных трубах. В пространстве между трубами циркулировал горячий воздух, нагревавший пол. Также горячий воздух циркулировал непосредственно между стенами и их мраморной облицовкой.
http://tisamsebegid.ru/rim/termy-karakally

Позже, с I в. до н. э., была разработана эффективная
система центрального отопления с подогревом пола и
стен – гипокауст (hypocaustum). В термах с помощью печи
(praefurnium) нагревались вода и воздух, которые затем
циркулировали под полом и в полостях стен. При этом
использовались двойные покрытия, чтобы пол не был
очень горячим.
https://omk.ru/press/miv/Time_metal_part1.pdf

Под полом устраивалась специальная полость – гипокауст (лат. «горячий короб»), куда подводился горячий газ из дымоотвода дровяной печи.
https://www.abok.ru/for_spec/articles.php?nid=5633

Особенность римских бань состояла в том, что в них было смонтировано оригинальное отопление. Под полом размещались печи и котлы с водой, пар подавался по трубе в парильню, а горячий воздух – в двойной пол, а затем во встроенные в стены керамические трубы. Благодаря такой хитрой системе, помещения терм отлично прогревались горячим воздухом.
http://www.mako.ru/index.php?show_aux_page=410